试验平台：Digi MF开发板
关于网络通信方面，Digi提供了两个程序，一个是TCP Server运行在Digi的开发板上，一个是TCP Client程序，运行在PC上，通过网络，上位机很容易控制Digi开发的IO信号。客户端程序运行后的界面如下：
如果仅仅运行一下示例程序，那显然不过瘾！既然串口实现了Modbus Rtu协议，那么网口就实现Modbus Tcp协议吧，实现的Modbus Tcp协议比我们用串口实现Modbus Rtu的指令要多一个，不仅实现了3号命令，也实现了16号命令，这样我们就可以通过Modbus Tcp读写Digi开发板的数据了。这次我们操作的是Digi开发板上的5个LED灯。用OutputPort对象去操作。
操作GPIO的相关代码如下：
//读GPIO信号
DataBuff[0] = 0;
DataBuff[1] = (byte)((output[0].Read() ? 1 : 0) | (output[1].Read() ? 2 : 0) | (output[2].Read() ? 4 : 0) | (output[3].Read() ? 8 : 0) | (output[4].Read() ? 16 : 0));
//写GPIO信号
bool[] bFlag = new bool[5];
bFlag[0]=(DataBuff[1] & 0x01)>0 ? true:false;
bFlag[1]=(DataBuff[1] & 0x02)>0 ? true:false;
bFlag[2]=(DataBuff[1] & 0x04)>0 ? true:false;
bFlag[3]=(DataBuff[1] & 0x08)>0 ? true:false;
bFlag[4]=(DataBuff[1] & 0x10)>0 ? true:false;
for (i = 0; i < 5; i++)
{
output[i].Write(bFlag[i]);
}
网络操作相关源码如下：
using System;
using Microsoft.SPOT;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
namespace MFModbusTcp
{
public class ModbusTcpSlave
{
//MF开发板 IO灯
private OutputPort[] output=new OutputPort[5];
Cpu.Pin[] pin = new Cpu.Pin[5] { (Cpu.Pin)0, (Cpu.Pin)1, (Cpu.Pin)2, (Cpu.Pin)5, (Cpu.Pin)6 };
private Socket socketServer;
private Socket s = null;
//变量缓冲区
private byte[] m_bytData = new byte[256];
private byte[] m_InputTCPBuf = new byte[1024];
private byte[] m_OutputTCPBuf = new byte[1024];
public byte[] DataBuff = new byte[1024];
//启动Modbus Tcp服务
public void Run()
{
//初始化 GPIO
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
output[i] = new OutputPort(pin[i], false);
}
socketServer = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
socketServer.Bind(new IPEndPoint(DottedDecimalToIp(0, 0, 0, 0), 502));
socketServer.Listen(1);
Debug.Print("Modbus Tcp Slave Started");
while (true)
{
s = socketServer.Accept();
while (s != null)
{
if ((int)s.GetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.Error) != 0) goto ExitServer;
if (s.Available > 0)
{
TCP_DealwithCommand();
}
Thread.Sleep(10);
}
}
ExitServer:
s.Close();
s = null;
Debug.Print("Modbus Tcp Slave Exit");
}
//数据解析
private void TCP_DealwithCommand()
{
int i = 0;
int lngSendNum = 0;
int lngDataNum = 0;
int lngDataAddr = 0;
//接收数据
int intRet=s.Receive(m_InputTCPBuf);
//Debug.Print("Receive Num:" + intRet.ToString());
for (i = 0; i < 12; i++) m_OutputTCPBuf[i] = m_InputTCPBuf[i];
//---------------------------------------------------------------
//Modbus 读命令
if (m_InputTCPBuf[7] == 3)
{
… …
}
//---------------------------------------------------------------
//Modbus 写命令
if (m_InputTCPBuf[7] == 16)
{
… …
}
}
//IP地址转化
private long DottedDecimalToIp(byte a1, byte a2, byte a3, byte a4)
{
return (long)((ulong)a4 << 24 | (ulong)a3 << 16 | (ulong)a2 << 8 | (ulong)a1);
}
}
}
程序部署运行后，我们就可以用标准的Modbus Tcp Client程序测试了，我使用的是YFIOServer。
1、 先配置Modbus Tcp驱动程序
2、 再配置IO连接变量
3、 开始读写GPIO，此时GPIO灯的亮灭，完全被写入的数据控制了。
总论：很难想像，操作TCP的代码比C#的代码还要简洁高效，不到十几分钟，就把一个C#代码改造为MF代码，并且在很短的时间内就调试成功。微软的下一个战略看来马上就成为现实：全世界的每一个智能设备都用MF上网J。