在.Net Micro Framework中访问硬件

1.GPIO
通常来说，一块MCU要与周边环境进行交流，使用GPIO(General Purpose Input/Output)无疑是最常用的方式。一个GPIO口在被初始化之后可以被用于输入或输出的通道。一个GPIO口可以由两种状态来描述 - 低（约为0伏）和高（通常认为是3.3伏的正向电压）。
在.Net Micro Framework中，GPIO的状态被定义为布尔型，false->低, true->高。

Tips这里说的低(0伏)和高(3.3伏)是指你在设置GPIO的时候，实际加在GPIO口的电压。而在考虑输入的时候一般1v以下会被认为是逻辑低，1.7~5.5伏通常认为是逻辑高。超过5.5的电压是如果不加保护电路通常是会损坏你的硬件的。
1.1输出
在Microsoft.SPOT.Hardware命名空间下，你可以找到OutputPort类，它继承自Microsoft.SPOT.Hardware.Port---一个用于描述GPIO的基础类。
定义OutputPort一般都会初始化一个默认值(true代表高，false表示低)。
OutputPort outputPort = new OutputPort(MyPins.StatusLED, true);
/*第一个参数是枚举类型Microsoft.SPOT.Hardware.Cpu.Pin，不过为了使你的代码更灵活，非常建议你使用自己封装的类来绑定CPU的管脚名称和GPIO口的编号。*/
接着，outputPort的Write和Read方法就可以使用了，Write方法控制了管脚的电平状态，Read方法用于返回当前状态，也即上一次设置的状态。
下面的例子用于让自定义pin的led按1hz的频率闪烁（实际上是亮暗各0.5s左右）。

OutputPort outputPort = new OutputPort(MyPins.StatusLED, true);

while (true)

{

Thread.Sleep(500);

outputPort.Write(!outputPort.Read()); //toggle port

}

1.2 输入
和OutputPort相类似，Microsoft.SPOT.Hardware.InputPort扮演了输入的功能。它同样继承自Microsoft.SPOT.Hardware.Port。下面的例子演示了如何在一个无限循环中轮询inputPort的状态。

using System;

using System.Threading;

using Microsoft.SPOT;

using Microsoft.SPOT.Hardware;

…

InputPort inputPort = new InputPort(Cpu.Pin.GPIO_Pin2,//管脚号

false,//是否过滤毛刺信号

Port.ResistorMode.PullDown);//电阻模式,这里设为下拉即合上开关(按下按钮)时GPIO状态为高

while (true)

{

bool state = inputPort.Read(); //polling of port state

Debug.Print("GPIO input port at pin " + inputPort.Id +

" is " + (state ? "high" : "low"));

//留一点时间让设备或者模拟器能够对VS反应

Thread.Sleep(10);

}

另外,还有一个可以在运行时动态改变状态地逻辑端口Tristate Port。听名字似乎是三态端口，不过事实上目前它只能在高和低之间切换。
1.3 中断
如果你仅仅只是想等待一个按键的按下，那么使用前面那种使用无限循环的方式来读取输入口的状态的办法，无疑显得太耗了点，我们不并希望Cpu总是处于这么忙碌的状态，比如某些状况下（例如电池）。我们只是希望某些外部消息和请求以中断的形式告诉Cpu，在.Net MF中我们使用InterruptPort类来实现相应地功能，中断可以理解为硬件之间的事件。如果MCU除了等待某个GPIO口的事件而没有其他事情做的话，该处理器就可以放心的进入省电模式了。当一个信号的改变发生在相应的输入管脚的时候，MCU会“醒”来，然后相应的中断服务程序（ISR）会被执行
你可以把中断端口设置为上升沿触发或者下降沿触发。或者两者都触发，也可以是高低